ROS2 / Robotics Engineer

Chúng tôi đang tìm kiếm ROS2 / Robotics Engineer tham gia xây dựng nền tảng robot hiện đại của công ty, bao gồm phần mềm ROS2, perception, navigation và tích hợp phần cứng.
Phát triển module robot bằng ROS2
- Xây dựng các module: navigation, SLAM, perception, sensor fusion, control
- Thiết kế & triển khai node ROS2: motor controller, sensor interface, path planning, mapping…
Tích hợp phần cứng robot
- Thiết kế và tối ưu hệ thống cảm biến – truyền thông – điều khiển
- Làm việc với LiDAR, IMU, Camera, Encoder, Motor Driver
Phát triển hệ thống trên Linux / SBC
- Lập trình và tối ưu trên Linux, Raspberry Pi, Jetson
- Xử lý real- time nhẹ, tối ưu hiệu năng CPU/RAM, hệ thống ROS graph
Giao tiếp MCU ↔ ROS
- Thiết kế giao tiếp ESP32 firmware ↔ ROS2 (micro- ROS hoặc giao thức tùy chỉnh)
- Đồng bộ dữ liệu giữa robot base và hệ thống ROS
AI & Simulation
- Xây dựng mô phỏng trên Gazebo / Ignition, thiết kế pipeline test
- Tích hợp AI: computer vision, object detection, voice command, anomaly detection
Backend & System Integration
- Debug toàn hệ thống: từ sensor → firmware → ROS graph → behavior
- Thiết kế API cho backend giám sát & điều khiển robot

- Thành thạo Python và C/C++
- Kỹ năng phân tích tốt, chủ động giải quyết vấn đề
- Hiểu Linux: systemd, networking, build system
- Tiếng Anh đọc hiểu tài liệu kỹ thuật phức tạp
- Nắm vững robotics: kinematics cơ bản, coordinate frames, TF2, PID, localization
- Tư duy hệ thống: phân tích bottleneck, tối ưu, modular hóa
- Kinh nghiệm ROS2: Pub/Sub, Services, Actions, lifecycle nodes
Ưu tiên:
- micro- ROS hoặc giao thức tự thiết kế cho ESP32 ↔ ROS2
- Biết KiCad, SolidWorks
- Kinh nghiệm tích hợp AI
- Đã từng làm sản phẩm robot thực tế

- Có quầy snack và khu nghỉ ngơi cho nhân viên.
- Môi trường nhiều thiết bị và dự án thực tế.
- Cơ hội dẫn dắt các dự án có tác động lớn, định hình tương lai của công nghệ.
- Mức lương cạnh tranh, thưởng theo hiệu suất và xem xét tăng lương hàng năm.
- Thời gian làm việc: Thứ Hai đến Thứ Sáu, từ 8:00 sáng – 5:30 chiều; nghỉ trưa từ 12:00 – 1:30 chiều.
- Môi trường làm việc cởi mở, hòa đồng, nhiều cơ hội phát triển nghề nghiệp.
- Được học khóa học ROS2, Robotics, AI, Embedded do công ty cấp.
- Hỗ trợ chi phí gửi xe và công tác phí phục vụ cho mục đích công việc.
- Làm việc trong môi trường công nghệ, sáng tạo và hợp tác cao.

Cập nhật gần nhất lúc: 2025-12-05 19:00:04