Thực Tập Sinh Thuật Toán Định Vị AMR
Mô tả công việc
Hỗ trợ phát triển thuật toán Local Planner:
Thử nghiệm các phương pháp tối ưu hóa đường đi
Nghiên cứu và triển khai các thuật toán lập kế hoạch đường đi tránh vật cản
Định vị và SLAM:
Tham gia phát triển các thuật toán định vị dựa trên Odom, Lidar, IMU, Vision
Áp dụng các phương pháp SLAM (2D/3D)
Tích hợp và mô phỏng hệ thống:
Phân tích kết quả và tối ưu các tham số để nâng cao hiệu suất
Thử nghiệm các thuật toán trên các công cụ mô phỏng
Yêu cầu công việc
Kỹ năng lập trình cơ bản với C++, Python
Sinh viên năm 3/4 hoặc vừa tốt nghiệp các ngành như Kỹ thuật Robotics, Tự động hóa, Công nghệ thông tin, hoặc các ngành liên quan
Ham học hỏi, có khả năng tự nghiên cứu tài liệu và tìm giải pháp
Có kiến thức cơ bản về SLAM và định vị
Xử lý dữ liệu thực tế từ các cảm biến (Lidar, Camera, IMU)
Có kiến thức cơ bản về thuật toán lập kế hoạch đường đi cục bộ, đường đi toàn cục
Quyền lợi
Thời gian bắt đầu ngày làm việc linh hoạt từ 8h- 8h30
Mức lương thỏa thuận theo năng lực
Nghỉ 2- 3 ngày thứ 7/tháng và nghỉ Chủ nhật. Nghỉ trưa 12h- 13h15
Môi trường trẻ, năng động, khuyến khích sự sáng tạo, đổi mới
Được tham gia các sự kiện nội bộ của công ty
Có xe công ty đưa đón khi đi công tác.
Được tham gia các buổi đào tạo nội bộ do công ty tổ chức
Cập nhật gần nhất lúc: 2026-03-26 10:25:03















